針對(duì)待巡檢位置復(fù)雜等問題，該項(xiàng)目配備了專用的室內(nèi)自主盤庫無人機(jī)。該無人機(jī)設(shè)計(jì)有防撞裝置，不僅能夠提高保護(hù)罩的強(qiáng)度，還能夠吸收抵抗來自障礙物的沖力，以保護(hù)在作業(yè)過程中飛行平臺(tái)的穩(wěn)定。該無人機(jī)配備有深度視覺/激光雷達(dá)，并基于室內(nèi)環(huán)境定制開發(fā)的SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)算法，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在室內(nèi)環(huán)境的自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能，以實(shí)現(xiàn)環(huán)境空間的3D建模以及空間結(jié)構(gòu)的狀態(tài)感知。